Partecipazione disabile al procedimento penale

Buongiorno
volevo chiedere: io sono disabile al 100 per 100 con accompagno, volevo sapere se dovessi essere coinvolto in un procedimento penale, non potendo camminare (sono senza una gamba, diabetico e con altre patologie), posso esimermi dal recarmi nei luoghi per testimoniare e altro ed eventualmente far venire chi di dovere a casa mia?

Può il tribunale farmi accompagnare in ambulanza per eventuali testimonianze o altre incombenze che richiedano la mia presenza?