Omissione di soccorso e messa alla prova

Buonasera,
avrei un quesito da porvi.

Il 22/12/2017 ho commesso un'omissione di soccorso a seguito di un tamponamento, con traumi lievi a spalla e ginocchio della persona offesa.

Nel corso degli anni, essendo giovane ed incensurata, con il mio avvocato abbiamo optato per la messa alla prova. Ho avuto la sospensione della patente per 1 anno e mezzo (grazie al ricorso altrimenti sarebbe stata sospesa per 2 anni).

Il 18/03/2021 scorso avrei dovuto avere l'udienza e successivamente la sospensione ed il percorso di messa alla prova, ma è stato rinviato al 24/06/2021 causa covid e impossibilità di organizzare il programma di sospensione con la U.E.P.E.

A documentazione pronta la settimana scorsa avrei avuto dunque l'udienza ma è stata rinviata nuovamente al 14/10/2021.

Ora trascorsi quasi quattro anni mi chiedo, c'è possibilità che vada in prescrizione il tutto? Qual è il tempo massimo per svolgere il processo e la messa alla prova?