Posso chiedere la modifica della servitù di passaggio?

Buonasera,
la problematica riguarda una servitù di passaggio tra due fondi contigui, la quale da atto notarile di costituzione del 1980 "tagliava" perpendicolarmente i due fondi, ma che da circa 20 anni è utilizzata da entrambi i titolari dei fondi in maniera parzialmente difforme rispetto a quanto indicato nell'atto notarile costitutivo.

Per regolarizzare il tutto, e quindi ottenere che per iscritto la situazione di fatto corrisponda alla realtà "cartacea", non vi è possibilità di pervenire ad una modifica concorde dinnanzi al notaio (vi è il rifiuto da parte del titolare di uno dei fondi).

Posso rivolgermi al giudice per chiedere che costituisca (o meglio modifichi) la servitù di passaggio "scritta" in una nuova servitù che corrisponda a come di fatto esiste?

Grazie